آیا ورثه قبل از انتقال سند رسمی مال موروثی به نام خود می توانند نسبت به خلع ید متصرف اقدام کنند.؟

شخصی بدون اذن و اجازه ملکی را تصرف کرده است و چند سال از تصرف وی م گذرد و اینک مالک اصلی ملک فوت کرده است آیا ورثه قبل از انتقال سند به نام آنها می توانند نسبت به خلع ید متصرف اقدام کنند.؟